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股票配资网站行情“Galbot”是春晚历史上首个“干活儿”机器人

今年央视春晚，堪称机器人的才艺秀场，说学逗唱样样精通，台上能跳舞耍帅，台下能撸起袖子干活儿，俨然成了人类的“全能搭子”。“马丽单飞了，沈腾怎么办？”除夕夜，话题冲上热搜，无数守候在电视机前的观众发现，这对国民喜剧搭档确实换了个赛道——他们出现在总台春晚的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中。而与他们对戏的，除了熟悉的演员，还有这对搭档的“铁哥们儿”：来自海淀的——银河通用机器人Galbot。面对两位即兴发挥的大咖，这位“机器人演员”丝毫不怯场。一双灵活的大长臂行云流水般展示着各种生活技能，引得网友纷纷调侃：“腾哥在家都不一定有这勤快！”春晚史上第一个“干活”的机器人与以往按程序跳舞的机器人不同，“Galbot”是春晚历史上首个“干活儿”机器人。盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠——这五个看似平常的动作，其实对于机器人来说是十分高难度的挑战。更关键的是：每一个动作都不是提前编写的程序，而是机器人自主决策、实时完成的。灯光变幻很快？光线影响视觉感知？没关系，“Galbot”有一个强大的大脑，经过特殊训练后，能够“主动思考”应该如何执行这些动作。这个大脑，叫“银河星脑AstraBrain”。那么，Galbot表演的五个绝活，又藏着怎样的黑科技？绝活一：盘核桃让指尖拥有“手感”

两枚核桃在掌心旋转，难点在于：核桃形状不规则、重心一直在变，手指力量稍有偏差就会掉。银河通用自主研发的灵巧手神经动力学小脑模型，正是破解这一难题的关键。机器人在虚拟世界里疯狂练习，系统喂给它各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”。然后再让真实的机器手接触各种实物，积累真实的“物理手感”。在虚拟世界练招式，在真实世界找手感——两者结合，机器手就能在现实里把核桃盘得十分溜。绝活二：捡玻璃碎片挑战感知极限

舞台上，“Galbot”需要从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片。玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。AstraBrain的突破在于：通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据——不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，“Galbot”能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在。更关键的是，力觉反馈让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，以恰到好处的力度稳稳捏起碎片，既不会捏碎，也不会滑落。绝活三：货架取货动态环境中精准抓取

水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。AstraBrain的强化学习框架让“Galbot”在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。这不是预设轨迹，而是实时决策的结果。绝活四：叠衣服对柔性物体的泛化操作

衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同。“Galbot”面对随机摆放的T恤，没有预设的折叠轨迹，没有固定的抓取点。它需要实时判断布料当前的褶皱状态，预测折叠后的形态，并规划出一系列抓、拉、折、压的动作序列。AstraBrain的解决方案是：在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当“Galbot”的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策。绝活五：串烤肠双手协作与工具使用双重突破

如果说盘核桃考验的是单手的灵巧，那么烤肠则是对双手协同与工具操作能力的极限挑战。“Galbot”需要一手操控烤钳进行烤制，另一只手抓取签子，双手协作、精准完成串烤肠，并递给明星——整个动作丝滑如水。这背后涉及双手的空间协同、力度的独立控制，以及对工具这一“身体延伸”的理解。AstraBrain的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流。更重要的是，通过对海量仿真数据的学习，“Galbot”理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸。这位“春晚明星”的背后是一家海淀企业硬核实力“Galbot”来自北京海淀的明星企业——银河通用。这家成立仅两年多的公司，不仅是实打实的“海淀金种子”，更是央视总台认证的“2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人”。它的“演技”，源于全球领先的技术底气。银河通用首创 “以合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实结合训练模式，构建了全球最大的百亿级具身智能数据集，并以此为基础打造了全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”的端到端大模型“银河星脑AstraBrain”。在这一技术驱动下，机器人真正拥有了自主作业能力——无论是高密度货架的精准抓取，还是叠衣物、食品加工等精细操作，均实现了高泛化能力。

春晚的聚光灯，只是它实力的一个缩影。银河通用机器人在工业与商业场景实现全面落地。在工业端，公司产品已成功“入职”宁德时代、德国博世等头部产线，并与丰田、北汽等达成深度合作；在商业端，自营的“银河太空舱”便利店已落地国内20多个城市超100家。其人形机器人“Galbot”更创下行业纪录：全球首个实现7×24小时不间断运营即时零售仓超一年的企业。就在春晚前夕，银河通用宣布完成21亿元融资，估值约210亿元人民币，刷新国内具身智能领域融资纪录。投资方包括中国移动产业链基金、中金资本、中科院基金、央视融媒体基金等国家队资本，资本市场的坚定信心，正是对“实干派”最好的回应。

此外，今年1月，银河通用还发布了具身基座大模型GroceryVLA 2.0及重载机器人Galbot S1，双臂负载突破100斤，填补了工业重体力场景的具身智能应用空白。创始人王鹤：海淀走出的实干派科学家这台“机器人劳模”的背后，站着一位同样低调务实的创始人——王鹤。

1992年出生的他，是典型的“海淀青年”：在位于海淀区的北京市十一学校度过中学时代，凭借物理竞赛金牌保送清华，在斯坦福攻读博士期间转向计算机视觉研究，2021年回国任教于北京大学前沿计算研究中心，成为国内研究具身智能的年轻科学家之一。2023年，他在海淀创立银河通用。当时人形机器人赛道双足行走是每家公司的标配卖点，王鹤却选择了轮式底盘的设计。“我们追求的不是像人，而是能干活。” 在接受媒体采访时，王鹤的解释简单直接。在他看来，双足行走虽然炫酷，但在商业场景中徒增成本和故障率，轮式底盘更稳定、续航更长、成本更低，能让机器人更快走出实验室、走进真实场景。“我出生在海淀、成长在海淀、工作在海淀、创业在海淀，感到非常荣幸。”在2025年海淀区经济社会高质量发展大会上，王鹤以这句话开场。海淀之于银河通用，既是故土，也是沃土。

零点时分，伴随着《山海寻梦》的歌声，我们惊喜地发现，银河通用2026年1月刚刚正式发布的工业重载机器人S1，与航天卫星、国产大飞机C919等大国重器共同亮相。从银河太空舱里的“售货员”到即时零售仓的“拣货员”“Galbot”正以7×24小时无休的精准服务悄然融入海淀人的日常这个春节，在海淀与“Galbot”偶遇吧！快来线下打卡春晚同款“Galbot”亲身感受“钢铁劳模”的实干魅力！地址一：大融城西区店